onde os aij e ki's são coeficientes que independem do tempo. O sistema pode ser escrito com auxílio da matriz A, definida por:
Com um pouco de álgebra é sempre possível colocar-se um sistema linear de equações de diferenças finitas de primeira ordem neste formato. Usando-se o operador de defasagem L(LZt = Zt-1) o sistema de equações pode ser escrito como:
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